一、代理合同终止的法定条件有哪些
代理合同终止的情形如下：
1.合同期限届满或者代理事务已经完成；
2.合同当事人死亡；
3.代理人丧失相应的民事行为能力；
4.被代理人取消对代理人的委托或者代理人拒绝接受其委托等。
《民法典》第一百七十三条
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
二、委托代理合同签署注意事项有哪些
1.当事人条款。
受委托人一旦对委托人作出承诺，就必须按委托人的要求处置好委托人委托的事项，反映出其严格的人身隶属关系，因此，在签订委合同时，应具体、准确地载明其基本情形的条款，不可简称或代称。
2.委托处置的事务。
委托合同是委托人委托受委托人完成某一事项的处置。因此，委托的事项必须具体，处置的程度要清晰、明确，不可含糊不清。
3.双方当事人的权利、义务。
合同中应明确双方当事人的权利、义务，以利于受委托人在权利范围内完全履行义务，顺利完成委托事项，如果在合同履行期间内发生争议，双方当事人也有清楚的尺度衡量自己行为得失，便于争议的解决。
4.报酬。
委托合同如果是有偿的，委托人在受委托人完成委托事项后，应当支付约定的报酬，报酬支付的方法也可以在合同中约定。
5.完成委托事项的质量要求。
即受托人处置委托事项应达到的委托人的要求，制定该条款是衡量和计算报酬的依据。
6.完成委托事项的期限。
委托人委托受托人完成的事项的时间规定，委托人应按时间约定要求受委托人保质保量完成委托事项，受委托人也应在约定的时间内达到委托人的要求，如不能按时完成，则构成违约，不仅不能如数获得约定的报酬，还要承担违约责任。
7.违约责任。
是双方依合同约定的权利、义务履行的结果，是认定赔偿的依据。
三、委托代理纠纷的诉讼时效是多久
法律快车提醒您，委托代理纠纷的诉讼时效是三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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